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摘要
针对机动状态或外部信息缺失时，振荡误差补偿的难题，提出了一种不依赖外部参数的惯导自主阻尼算法。所提方法基于传统惯导算法，利用LM算法估计出速度误差模型，进而预测外速度时间序列进行外水平阻尼，摆脱了对外部信息的依赖，还能实现对周期性振荡误差和载体加速度影响的有效抑制。阻尼算法仿真结果表明：对比遗传算法（GA）、最小二乘（LS）法，LM算法估计出的模型在自主阻尼中取得了最佳的阻尼效果，24 h内自主阻尼与外水平阻尼的俯仰角阻尼效果差值不超过4′，验证了所提算法对外水平阻尼算法的近似效果以及对于非训练数据的泛化能力。
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