桌面清洁机器人的慧鱼模型设计与实现

作者：张改萍; 贺辛亥; 白锦旗; 贺小茸; 徐纪宽; 侯武成

来源：中国现代教育装备, 2019, (13): 11-14.

DOI：10.13492/j.cnki.cmee.2019.13.005

• 慧鱼模型
• ROBO Pro软件
• 模块化
• 创新训练

在大学生创新创业训练中,利用慧鱼模型,使用ROBO Pro软件、TXT控制器设计一款具有模块化功能的桌面清洁机器人,通过联动控制及执行,论证了慧鱼模型在创新训练中的实用性及优越性,也培养了学生自主创新意识和解决工程问题的能力。

• 单位
  西安工程大学; 机电工程学院