基于计算机视觉的牦牛肉干分拣系统设计

作者：李峰; 郭永刚^*; 苏立彬; 黄永芳

来源：科技视界, 2022, (31): 32-36.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2022.31.09

• Jetson Nano
• 目标检测算法
• 微控制器
• 舵机

牦牛肉干是西藏地区的一种美食。在牦牛肉干的生产过程中，大部分工作都是通过人工完成的。在此背景下设计了一款基于计算机视觉的牦牛肉干分拣系统，旨在利用计算机视觉技术代替人工，实现对不同品质的牛肉干的分拣，解放劳动力。本系统利用Jetson Nano嵌入式计算机运行改进YOLO v4目标检测算法来识别牛肉干的品质和位置，利用微控制器、舵机、步进电机以及机械结构完成牛肉干分拣的具体动作。本系统可以将牛肉干品质划分为A、B、 C——三种不同等级，A级为最佳，B级次之，C级最差。经过实际验证，本系统可以有效地对不同品质的牛肉干进行分拣。

• 单位
  土木工程学院; 西藏农牧学院