为解决硬岩巷道围岩硬度大、强度高、普通的炮眼布置爆破效果差、循环进尺低的问题,以济宁三号煤矿七采区3下辅运巷掘进工作面为研究对象,建立了楔形掏槽力学模型,推导了楔形掏槽眼内围岩的极限平衡状态力学公式,并对硬岩巷道爆破参数设计进行了优化,取得了良好的效果,实现了硬岩巷道安全高效掘进。