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摘要
[目的]针对潜艇垂直面操舵潜浮机动模式中存在的低航速下艉升降舵变深能力差，以及艉升降舵卡舵和遭遇海水密度断崖时挽回困难的问题，开展静力矩操纵方式的机理性研究。[方法]首先，通过理论分析证明采用静力矩操纵方式可以消除艉升降舵的逆速现象；然后，对潜艇采用静力矩和舵水动力操纵方式实施上浮机动过程进行数值模拟。[结果]结果显示，采用静力矩操纵方式能使潜艇在低航速下保持良好的垂直面机动性能，消除艉升降舵的逆速现象，并可避免潜艇在高航速下产生过大的纵倾角；同时，还能改善卡舵和掉深这2种紧急情况下的挽回效果。[结论]采用静力矩操纵方式有利于提高潜艇的机动性和安全性，研究结果可为潜艇的操纵能力设计提供参考。
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