摘要

水下滑翔机是一种新型的海洋观测平台。通过力学关系对浮力调节机构的布局进行了详细研究,分析了将浮力调节机构布置在艏部和艉部的优缺点,在此基础上提出了将浮力调节机构布置在中段的某一位置,在定量的打油或回油过程中,质浮心距保持基本不变,为水下滑翔机的机构设计提供了参考。