微分几何教材中给出了三维空间中向量函数的带拉格朗日型余项的泰勒公式,本文利用数量函数的泰勒公式,给出了m维空间中向量函数的泰勒公式的不同形式及其证明,既推广了数量函数的泰勒公式,又完善了向量函数的泰勒公式理论.