以下运带式输送机为研究对象，计算带式输送机各点张力，简明扼要地分析了输送机下运工况中各种阻力与运输方向的关系，研究得出，当运输距离与提升高度达到一定数值时，圆周驱动力为负值，此时，驱动单元受力方向与设备运行方向相反，提供带式输送机向下运行所需的控制力。
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