一种两步式相关极值重力匹配算法

作者：蔡体菁; 魏琪鹭; 王新宇

来源：压电与声光, 2019, 41(05): 747-751.

• 重力匹配
• 组合导航系统
• 相关极值算法
• 刚性变换
• 均方差相关算法

针对相关极值重力匹配算法实时性较差且要求初始误差较小的问题,该文提出一种两步式相关极值重力匹配算法。首先使用快速均方差相关(MSD)算法进行粗匹配,然后提取合适的粗匹配结果作为刚性变换的基准,将惯性导航系统(INS)轨迹变换到实际轨迹附近,产生新的待匹配轨迹,最后在新待匹配轨迹附近进行精确搜索,寻找代价最小路径。通过仿真实验验证了两步式匹配算法效果。两步匹配结合2种方法的优势,使重力匹配法适应于INS初始误差较大的情况,提高效率和实时性,同时保持匹配结果的高精度。

• 单位
  东南大学; 中国电子科技集团公司第二十六研究所