摘要
一般认为转向轮摆振是前桥相对于车身的横向运动、前桥绕汽车纵轴的侧倾运动以及前轮绕主销的横摆运动的合成运动。它是一种非常有害且很普遍的振动,发展到一定程度严重影响汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、动力性、燃油经济性和安全性。 汽车转向轮摆振是一个受多因素影响的问题,其中就包括转向系统中转向梯形运动副之间存在的间隙因素。前人研究表明单个运动副间隙对摆振系统动力学响应有重要影响,事实上转向梯形每个运动副都含有间隙,故研究多个运动副间隙对摆振系统的影响是必要的。 为了研究的方便,本文以含有两个运动副间隙的转向梯形为研究对象。考虑到含有两个运动副间隙的转向梯形可简化为含有两个...