多功能智能小车的控制系统设计

作者：张延丽; 赵前; 金琦淳

来源：电子测试, 2020, (17): 15-17.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.17.004

• 智能小车
• 循迹
• 避障
• 趋光

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性。循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态。该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性。

• 单位
  上海无线电设备研究所; 机电工程学院; 无锡城市职业技术学院