智能巡检机器人研究现状与发展方向分析

作者：胡腾; 倪航; 方力; 欧阳峰; 宋运团

来源：机器人产业, 2022, (03): 30-35.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2022.03.007

<正>智能巡检机器人是新世纪人工智能、虚拟现实技术等的重要产物。电力巡检实践中采用智能巡检机器人能及时、完整地记录各种数据，并实现全面监控，及时发现生产中的隐患，保障电力系统安全、可靠运行。分析智能巡检机器人的现状，主要从关键技术、功能运用、人机关系等视角展开论述，科学预测机器人未来的设计趋势与发展方向。