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摘要
本发明公开了一种半环片环形均布的大柔度转动铰链,包括一圆柱环形的固定部,与所述固定部同轴设置且位于同一平面的输入输出部,所述固定部与输入输出部之间相隔均匀地设置3-6个内径、外径和宽度均一致的半圆形弹簧片,所述弹簧片的一端与固定部的内壁内切连接,另一端与所述输入输出部的外壁内切连接,所述的输入输出部中心设置有十字形或花键形连接孔。本发明能获得大角度的二维转动输出,可根据具体工作环境改变弹簧片的结构尺寸和片数,得到适当的最大转角；采用弹簧片环形均布结构,提高了角度输出的稳定性,即增加了另两轴的转动刚度,降低了转动时轴心的漂移,结构简单,加工方便,可采用线切割机床一体化加工成型。
- 单位
