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摘要
研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题，PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优化整定PID控制器的参数，并针对粒子群算法的易陷于局部收敛的缺点，提出用遗传算法改进粒子群算法。该方法使用时间乘绝对误差准则作为目标函数，利用遗传算法的交叉、变异操作和优胜劣汰机制，保持粒子群算法的粒子的多样性，改善粒子群算法全局收敛能力。复卷机放卷过程采用闭环PID张力速度控制，做到恒张力控制，通过建立动态数学模型和利用动态转矩平衡方程，分析出卷材上的张力受到放卷轴线速度和卷径的影响。利用MATLAB软件，分别使用改进粒子群算法和普通粒子群算法仿真整个控制过程，通过对比分析控制性能指标，改进后的粒子群算法仿真结果响应速度较快、没有峰值时间和超调量、快速达到稳定输出，扰动调节能力较好。
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