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摘要
针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系，研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题，同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级，引入放大因子兼顾地面用户能耗.通过联合优化计算任务分配、GUs发射功率、GUs卸载时间和无人机轨迹，以最小化加权总能耗，可以表示空地能耗之间的权衡关系.由于所提出问题的非凸性使其难以优化，提出了一种基于块坐标下降法和连续凸近似技术的两阶段交替迭代优化算法得到该问题的次优解.仿真实验结果验证了所提出的方案在兼顾公平性条件下刻画了无人机能耗和用户能耗之间的折中关系，并在降低总能耗方面优于其他基准方案.
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