拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

作者：沈飞; 陈伏州; 戴伟

来源：拖拉机与农用运输车, 2018, 45(02): 13-15.

• 拖拉机
• 路径规划
• 转弯半径
• 算法

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。