直流电机稳定性的最优控制控制

作者：李权红; 高三存

来源：机械研究与应用, 2012, (05): 154-155+158.

• 直流电机
• 最优控制
• 稳定性 DC motor
• optimal control
• stability

基于空间状态建立了电枢控制直流电机动力学模型,介绍了二次最优控制器的设计过程,选择直流电机的输出角为控制对象,在Matlab/Simulink环境中对该算法的有效性进行了验证,结果表明二次最优控制器能实现对直流电机的控制稳定控制。

• 单位
  机械科学研究总院