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摘要
为了实现接和扦插机械对单株苗的自动供苗需求，提高嫁接和扦插机械的作业效率，该研究开发了一种利用细分气流分离群体苗的分离系统。分离系统包括用于供应集群苗的供苗装置，用于产生细分气流的群体苗分离装置，用于捡拾分离出单株个体苗的真空拾取装置，用于输送分离出个体幼苗的个体苗输送装置，气源和控制单元。为考察分离系统对群体苗的分离，捡拾和运输整体作业性能，以红掌苗为试验对象，进行单次供苗和多次循环供苗连续分离作业试验。结果表明，分离器中细分气流旋浮幼苗的移动方向与捡拾带移动方向的关系对捡拾带捡拾分离幼苗的效果具有显著影响。此外，向分离室内供苗的间隔时间对连续分离群体苗时系统的分离生产率及其稳定性具有直接影响。在细分气流作业压力为0.5 MPa，射流作业间隔为0.5s，群体苗在分离室内的高度为60mm的作业条件下，当分离室内剩余幼苗为总进苗量的30%时，系统的连续作业分离生产率为2.24株/s（分离生产率为8060株/h），分离生产率的变异系数为0.12%。此外，连续分离作业时，群体苗在分离室内的停留时间小于2.5 min。
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单位广州实凯机电科技有限公司; 华南农业大学; 电子工程学院
