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摘要
为满足检修要求，设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车，并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚拟样机模型，对其进行运动学分析，并完成了运动路径规划；然后，以3号变幅油缸最大受力最小化为目标，对油缸铰点参数化处理并进行敏感度分析，通过优化油缸铰点位置优化油缸受力。研究结果表明：优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况，油缸最大受力减小4.17%。该方法可为类似机构的优化设计提供参考。
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为满足检修要求，设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车，并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚拟样机模型，对其进行运动学分析，并完成了运动路径规划；然后，以3号变幅油缸最大受力最小化为目标，对油缸铰点参数化处理并进行敏感度分析，通过优化油缸铰点位置优化油缸受力。研究结果表明：优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况，油缸最大受力减小4.17%。该方法可为类似机构的优化设计提供参考。
