国内新能源水冷机壳低压铸造成型后，铸件的取件、搬运和放置大多都是使用人力进行处理，人工成本高且有一定安全隐患的问题。规划设计了一套铸件取件自动化系统，应用于低压铸造机床；选用合适的机器人，设计用于铸件取件的专用夹持器；通过示教编程方式编制机器人抓取和放置铸件的动作程序，达到形成完整的铸件自动化取件流程和提高企业生产效率的目的。
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