超紧耦合滤波技术国内外研究现状分析

作者：彭欢; 段国栋; 刘碧瑜; 李文龙

来源：中国新通信, 2017, 19(02): 155-156.

• 超紧耦合
• 卡尔曼滤波
• 抗干扰

MINS/GNSS超紧耦合系统的研究虽然在上世纪末被提出,但是其研究的可能性直到本世纪初随着软件接收机的研究取得巨大进步后才开始逐渐被发掘,近几年更是有了飞速的发展,但是目前全球的研究者们对MINS/GNSS超紧耦合系统的具体模型和算法还未统一观点和思路,研究的水平和程度也各不相同。

• 单位
  国防科学技术大学; 自动化学院