仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究

作者：张博利; 刘光泽; 刘新杰; 张威^*

来源：机械科学与技术, 2021, 40(02): 321-328.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200043

• 扑翼飞行器
• 误差
• 运动精度
• 转矩
• 变形

本文对"Sparrow" MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析。该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位。机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩。针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,进行了理论分析、仿真比较且完成了实验验证。研究发现,曲柄的尺寸误差是影响扑翼机构运动精度的最重要参数。曲柄尺寸误差对驱动转矩影响最大达到79.66%。连杆不仅是影响扑翼机构运动精度的最重要变形件,也对翅翼扑动角的影响最大(达到6.88%),会影响翅翼的气动效率。

• 单位
  中国民航大学