设计了一种基于FPGA的BiSSC协议通讯模块,在该模块中加入了线延迟补偿,可以实现长距离、高传输速率下BiSSC协议通讯。整个模块以CycloneII系列的FPGA芯片为核心设计,使用VHDL语言编写。通过功能仿真和实验测试,证明该模块可以实现50m距离、传输时钟10MHz下BiSS C协议的绝对式光电编码器数据采集。