通讯访问约束条件下线性随机系统的状态可估计性

作者：王丽娟; 章辉

来源：控制理论与应用, 2011, (09): 1111-1118.

• 访问约束
• 可估计性
• 能观性
• 通信策略
• 互信息 access constraints
• estimability
• observability
• communication strategy
• mutual information

本文从信息论的视角考察了线性离散随机系统在访问约束情况下的可估计性问题.针对系统中存在的访问约束所带来的通讯冲突现象,采用一个二值向量函数描述系统中各个输出信号的通讯状态.针对这类对象,根据由互信息定义的可估计性概念,讨论了访问约束系统的状态估计问题,得出了在输出检测信号传输存在访问约束情况下的状态可估计性条件,解析分析和仿真结果表明,存在合理的通信序列,使得系统在访问约束情况下,能够保持其状态可估计性.本文还证明了在访问约束条件下随机系统的可估计性和相应的确定性系统的能观性之间的等价关系.

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学