近年来,随着对健康医疗水平的重视,体域网迅速发展起来。但是由于无线电作为传输介质传输能耗较高,并且穿戴在人体的传感器节点往往较小,这都导致网络生存周期较短。此外,体域网中各节点的相对位置会随着用户不同行为模式及姿态而发生变化。如何针对动态拓扑结构选择路由,保证最大化网络的生存周期,是本文的主要研究内容。本文提出一种基于卡尔曼滤波的动态路由算法,来自适应变化的网络拓扑,并同时达到延长网络生存周期的目的。
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