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摘要
现代工业中，航空航天、国防工业等应用的零件要求较高且大多造价高昂、备件少，对其进行缺陷检测和快速修复具有重要的经济意义。本文提出一种三维扫描和激光熔覆相结合的方法,对型面零件进行修复研究。首先，通过三维扫描获取型面零件的缺陷区域点云，然后进行数字化处理求取缺陷部分的数学模型，最后使用工业机器人结合激光熔覆技术进行区域缺陷修复。实验结果表明，该方法可以用于复杂型面的精密修复加工。
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单位中国科学院; 中国科学院沈阳自动化研究所
