摘要
针对复合材料板簧的迟滞特性参数辨识工作,在梯度下降法的基础上提出了一种线性辨识方法,并推导得到递推公式,与已有工作中的改进萤火虫算法进行对比验证,从辨识精度和计算时间两个维度进行了讨论。在此基础上引入了动量项对线性辨识方法进行改进,相较改进前,算法在加速收敛时间的同时,降低了收敛误差。最后,将其用于某款复合材料板簧的迟滞特性辨识。结果表明:相对于智能启发式的非线性算法,线性辨识方法更适合进行复合材料板簧迟滞特性的辨识,其辨识精度与非线性算法相仿,且能将辨识计算时间控制在2.5 ms以内,使得在线参数辨识或数字孪生仿真等对实时性要求较高的工作成为可能。
-
单位吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室; 山东交通学院