本设计以AT89S52为核心,硬件设计分为五个模块:电机驱动电源、伺服电机驱动电路、胡须导航、红外线导航、单片机最小系统。软件部分实现"日"字行驶轨迹功能,避开胡须,避开红外屏障。为了简化电路,降低车辆负载,采用程序设计方法,分别从高能量级向低能量级发送信号,控制发动机的方向和转速。本次系统设计具有结构简单、可靠性高的特点,为未来工厂的智能化做好准备。
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