本设计使用Eclipse软件为开发平台,运用Java作为编程语言来开发Android应用程序。利用Android开发提供的Text View、Button、Radio Group等控件设计更加人性化的小车控制界面,利用Progress Bar,Toast等控件给用户提供反馈信息,极大程度提升用户体验。使用Android提供的蓝牙API文档实现Android手机连接智能小车的蓝牙设备并以此实现控制蓝牙小车前进、后退、左转、右转、停止、自动避障、自动循迹和调节速度等功能。