声学滑翔机技术现状及发展趋势

作者：孙大军; 吕云飞; 师俊杰; 梅继丹; 滕婷婷; 兰华林; 靳建嘉; 张洪彬

来源：数字海洋与水下攻防, 2023, 6(02): 133-144.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2023.02.002

• 声学滑翔机
• 噪声控制
• 小尺度阵信号处理
• 组网协同

声学滑翔机是一类搭载声学观测设备的自主式无人水下航行器，是无人水声观测设备中的重要组成部分。声学滑翔机可以在复杂恶劣的海洋环境下对一定海域进行全方位、全天候、长时间的持续监测。首先对声学滑翔机的国内外技术现状及在海洋中的应用进行总结，随后对声学滑翔机的关键技术进行了分析，重点论述了声学滑翔机声学设备搭载技术、减振降噪技术及小尺度阵信号处理技术，最后给出了声学滑翔机未来的发展趋势。

• 单位
  工业和信息化部; 哈尔滨工程大学