CANopen在交通绿波带控制系统中的应用

作者：甄玉杰; 齐晓旭; 胡祝兵

来源：煤炭技术, 2010, (07): 38-40.

• CAN
• 应用层协议
• CANopen
• 绿波带控制
• 对象字典 CAN
• application layer protocol
• CANopen
• green wave control
• object dictionary

CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。

• 单位
  承德石油高等专科学校