针对船舶动力系统分散控制的弊端,提出了一种基于可行动态递阶协调的分布式预测控制算法。在预测控制滚动优化的框架下,利用大系统动态递阶控制理论分别设计分布式控制器:冷却水温度控制器、燃油控制器、主机控制器,通过系统之间的信息交换和迭代计算解决系统间的耦合问题。以某远洋货船动力控制系统的实际运行数据为基础进行了仿真实验,与传统的分散控制算法的对比结果表明,该算法具有状态波动少、控制性能好的优点。
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