本文利用ADAMS软件,对精密插齿机主运动机构进行运动学分析,求得影响运动特性的影响参数,建立双曲柄—曲柄滑块机构虚拟样机模型,通过对模型机构的运动仿真,获取其运动特性,根据插齿机主运动具有等速切割的特点对机构进行优化设计,达到使速度平稳的目的。