山区丘陵地带适合种植柑橘等水果,然而果实和肥料的运输成为一件耗时、费力的工作,以汽油机为动力输出的自走式单轨运输机可以解决上述问题。面向自走式单轨运输机设计了一套基于PLC的驾驶控制系统,对CPU、遥控、电动直线推杆等关键模块进行了选型,完成了机械结构的电气化改造以及电路系统硬件组态和控制系统逻辑设计,实现了运输机前进、后退、刹车操作的遥控控制和现地控制。经测试,该系统功能满足要求,稳定可靠。
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