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摘要
本发明属于无线通信技术领域,公开了一种室内移动目标三维定位方法、介质、计算机设备及应用,首先通过一副WiFi设备感知空间信道特性,并采集包含有位置信息的CSI数据；接着利用收集到的CSI数据构造CSI张量；然后对构造的CSI张量进行CP分解,获取刻画三维子空间的特征量；下一步构造三维空间特征数据集,引入RNN神经网络对空间特征数据集进行学习；最后利用训练好的RNN神经网络实现室内移动目标三维定位。本发明基于WiFi感知的室内目标三维定位方法只利用一副WiFi收发设备,安装成本较低,没有隐私顾虑,不存在死角,并且不需要人员佩戴任何专用设备或传感器,是一种无源被动的定位方式。
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