作物图像获取系统垂直运动机构的研究

作者：陈微; 韩文霆; 李敏

来源：农机化研究, 2013, (04): 14-18.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2013.04.016

• 作物图像获取系统
• 垂直运动机构
• 丝杠传动 crop remote image acquisition system
• vertical motion mechanism
• screw drive

在已开发的可以实现图像获取设备水平移动、360°转动和俯仰运动的固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统的基础上,补充设计了图像获取设备垂直移动的运动系统。该系统由步进电机、丝杠、四杆机构和步进电机控制器组成,依据垂直运动机构的载荷和运动要求,对步进电机的功率、丝杠强度、联轴器以及联接螺栓进行了设计选型及力学分析。经测试,系统实现了图像获取设备的垂直运动补充功能,达到了精准获取不同植株、同一植株不同高度和不同部位图像的目的,完善了固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统。

• 单位
  西北农林科技大学; 中国科学院