二阶时滞多智能体系统分组一致性分析

作者：李艳艳; 李钟慎^*

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2021, 42(01): 9-14.

• 连通二部图
• 多智能体系统
• 时滞
• 分组一致

在连通二部图结构下,研究二阶时滞多智能体系统分组一致性的问题.根据二部图的特征,给出基于竞争的二阶时滞多智能体系统分组控制协议.利用代数图论和矩阵知识,研究二阶时滞多智能体系统分组一致的充要条件,以及系统在实现分组一致时容许的最大时滞.仿真结果表明:二阶时滞多智能体能够在连通二部图下实现分组一致.

• 单位
  华侨大学