科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为控制起重机开环摆动，基于能量强耦合角度，设计一种针对房建施工现场起重机的开环消摆控制方法。引进Euler-Lagrange方程，建立房建施工现场起重机作业过程中的动力学函数与模型；计算在多种作用力与作业场耦合条件下的起重机作业扰动作用力，设计基于能量强耦合的起重机开环载荷摆角消除处理；通过设计开环最优消摆控制，完成起重机开环消摆控制方法的研究。对比实验结果证明：设计的方法可以实现在更短时间内，将房建施工现场起重机开环摆动角度控制为零，且控制效果良好。
-
单位中国建筑第二工程局有限公司
