基于轮地接触动力学理论，设计出一种适应沙壤土环境、具有内外双层紧贴刚性轮片和中部轮刺的新型变径车轮。分析了变径轮不同断面与土壤的作用机理和土壤流动滑移模型，通过对滑移线公式详细推导和数值计算，获得其滑移半径和等效轮周的变化规律，提出了以断面高度为主、倾角为辅的设计思想。建立了满足平稳和连续滑移线模型的剪切滑移交错层断面(可调轮刺)高度与倾角和变径比的函数关系。
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