针对无刷直流电机在传统PI控制方法中的一些缺点,提出一种改进的预测PI控制,根据当前与前一时刻电机的转速,使用多阶增量法预测出下一时刻的转速指导当前的PI控制。利用MATLAB软件建立的系统仿真模型,进行仿真计算,并与传统PID和模糊控制下的电机转速波形进行对比,验证该方法在电机转速响应的快速性、运行时的稳定性、超调量、抗扰动能力等方面所具有的优越性。
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