机构消极自由度的判别与引入方法

作者：余发国; 高峰; 葛浩

来源：上海交通大学学报, 2008, 42(04): 540-543.

DOI：10.3321/j.issn:1006-2467.2008.04.006

• 消极自由度
• 螺旋理论
• 集合论

为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法.最后,通过实例分析验证了该方法的可行性.

• 单位
  燕山大学; 上海交通大学