<正>如今,智能中药柜还未得到广泛的普及,市面上传统的中药柜仍需人工操作,智能化程度较低,而国外的智能中药柜价格相对来说过于昂贵。针对此现象,我们自主研发了一款基于STM32的全自动智能中药柜系统,能读取患者就诊卡内的信息并转化为机械信息,实现单片机控制抓手自动抓药并将药品倒入配药机中,配药机实现自动配药,配药结束后将药品输入到打包机中进行封装,最后通过传送带将药品送至患者手中,实现了配药过程的自动化、智能化。