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摘要
随着无人机在现代机械装备空地协同运用领域发挥着越来越重要的作用,围绕空地联合借助通信网络实现无人机向地面通信设备进行信息分发成为一个重要课题。针对电池能量受限条件下的无人机空地协同数据分发问题,提出了基于凸优化理论的无人机路径和功率多维联合优化模型与算法。首先介绍无人机空地协同信息分发的系统模型,其次阐述优化问题的基本思路和策略,最后设计了高效的信息分发算法并进行分析比对。仿真结果表面,利用此优化原理,能实现无人机对地面通信设备的信息分发覆盖,实现空地信息跨平台式精准服务。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
