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摘要
飞机装配是飞机研制的重要阶段,其精准执行是飞机服役性能与结构安全的重要保障。飞机工装作为装配过程的定位基准,其各定位器的关键轴线、形面位置等几何特征高精监测对于提高飞机装配质量至关重要。然而,受限、遮挡的测量环境直接导致关键几何特征难以实时高精监测。针对飞机装配过程中,工装定位器关键几何特征实时监测困难问题,提出了一种基于摄影测量有限监测信息的工装定位器关键几何特征实时估算的方法。在飞机装配过程中工装定位器的可视区域布置摄影测量监测点,并实时获取其空间坐标信息;通过工装定位器离线标定,建立监测点与工装定位器关键几何特征的几何结构模型;并在实际装配过程中,基于监测点三维坐标和离线标定的几何结构模型,实现工装定位器关键几何特征实时高精估算。面向飞机平尾升降舵装配过程中工装铰链孔定位器关键几何特征的实时估算,定位轴线同轴度误差<φ0.056mm,定位平面位置度误差<0.083mm,估算时间<1.5s。结果表明,该方法兼具精度与效率,可为飞机装配中定位器关键几何特征实时高精检测提供有效的技术手段。
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