控制系统设计合理是保证自动变速器换挡平顺、运行可靠的重要因素。根据工业牵引车换挡特点设计控制系统的硬件与软件系统。硬件系统能够满足车辆行驶工况检测传感器的电气接入,根据控制策略输出PWM信号来控制换挡压力,并且支持换挡时对发动机的控制请求;控制软件实现了换挡策略和挡位逻辑输出控制。装车验证表明,该控制系统可实现工业牵引车自动变速器自动换挡目的,且换挡平稳。