我国经济快速发展,各行业对煤炭资源需求量不断提升,开采效率更高、作业更安全的开采技术已成为我国未来经济发展的重要研究方向。本文以井下定位导航、井下视频与远程操控、工作面综采装备操作、机器人协同指挥四个支撑平台为基础,囊括多个子系统,设计煤矿智能化综采工作面系统,旨在为煤矿科研领域提供思考方向,助力我国煤矿行业有序发展。