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摘要
空天地异构网络作为一种新型网络构架，是未来6G实现泛在连接的关键支撑。该文提出一种面向空天地异构网络(SAGIN)的移动边缘计算部分任务卸载方案。首先，分析了低轨(LEO)卫星的覆盖时间。其次，联合考虑用户与无人机(UAV)匹配关联因子、任务分配、带宽分配、无人机计算资源分配以及无人机轨迹，旨在建立一个能耗最小化问题。最后，采用交替迭代优化算法，将原非凸问题分解为3个子问题，并利用变量替换和连续凸逼近方法将问题转化为凸问题进行求解。仿真结果表明，所提算法具有良好的收敛性能，并有效地降低系统能耗。
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