为加强闭式液压系统方面的实验教学,让学生了解和掌握闭式液压系统起升机构超越负载工况下的动态特性,搭建该闭式液压实验平台。针对超越负载工况出现的问题,采用负扭矩控制算法。在Simulink模块中搭建带有负扭矩控制算法的闭式液压系统仿真模型,分析与确定系统参数,并通过试验实测数据验证该控制算法的有效性。该平台应用于闭式液压系统实验教学中,具有良好的教学效果。
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