随着定位技术普及应用，超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术也日趋被大家熟知，UWB定位在消防应急室内救援领域目前也在广泛使用。认为当前室内救援在通信模式上，消防员需要完全依赖平台的指挥信息，当平台下行网络不稳定时容易失去救援目标，消防员本地也无法实时感知队友的距离和方向。设计一款UWB集群测距模组，实现消防员之间可以相互查看距离方向，当与外界失联时也可以达到队员间互寻，从而增加消防员在救援现场的机动性和灵活性。目前市面上还没有这样的模组，实现这样的功能产品具有研究意义。
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