准确预报船舶自航性能对船舶设计和优化有重要意义。论文应用计算流体力学（CFD）方法，并用体积力替代真实螺旋桨，对一艘散货船进行了实尺度自航数值模拟。基于螺旋桨收到功率引入PID控制，自动调整螺旋桨转速，以达到自航点。此外，采用3种不同的网格测试网格的不确定度。数值模拟结果与试验数据吻合良好，验证了该方法的有效性。
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